Đoàn Minh Lý là đảng viên Đảng Cộng sản Việt Nam.

Ngày 02 tháng 6 năm 2015, Bộ trưởng Bộ Công an đã quyết định bổ nhiệm ông giữ chức vụ Phó Giám đốc Công an tỉnh Đồng Tháp.

Ngày 18 tháng 7 năm 2019, Bộ trưởng Bộ Công an đã quyết định điều động và bổ nhiệm ông giữ chức vụ Giám đốc Công an tỉnh Vĩnh Long.

Ngày 12 tháng 5 năm 2021, Bộ trưởng Bộ Công an đã quyết định điều động và bổ nhiệm ông giữ chức vụ Phó Cục trưởng Cục An ninh nội địa, Bộ Công an.[1]

Trước tháng 9 năm 2021, ông được Chủ tịch nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam phong quân hàm Thiếu tướng Công an nhân dân Việt Nam.[2]

Ngày 28 tháng 5 năm 2022, Bộ trưởng Bộ Công an đã quyết định điều động và bổ nhiệm ông giữ chức vụ Hiệu trưởng Trường Đại học An ninh nhân dân.